三一成功研制“瀝青路面攤鋪機群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”
近日，三一重工股份有限公司在湖南衡大高速公路（衡陽—大埔）舉行了“瀝青路面攤鋪機群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”的施工試驗。
當日上午8點，在衡陽至大埔高速公路上，彩旗飄飄，氣憤熱烈，不少國內工程機械專家也到場指導考察?？萍疾?63計劃機器人主題專家賈培發(fā)教授、王金友研究員、陳國棟教授及索紅教師親臨現(xiàn)場指導。出席本次觀摩施工的還有：原廣東省高速公路工程建設有限公司總工程師陳啟宗高級工程師、長安大學工程機械學院副院長焦生杰教授、同濟大學機電工程學院吳仁智教授和王安麟教授、長沙理工大學汽車與機械工程學院院長李自光教授、湖南省公路局養(yǎng)護機械處處長羅立武高級工程師、湖南省科技廳高新處劉琦副處長。
當日上午10點，在三一重工股份有限公司副總經(jīng)理李冰博士的指揮下，由三一重工自主研發(fā)的瀝青混合料轉運車、攤鋪機、壓路機組成的攤鋪機群正式啟動。與此同時，定位和通信系統(tǒng)啟動，監(jiān)控系統(tǒng)實時采集各機器狀態(tài)信息，通過無線通信系統(tǒng)將各機器運行參數(shù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，以圖標形式顯示在移動指揮車的顯示屏上，運料車隊的位置坐標和速度信息也在不斷刷新，操作人員通過畫面切換掌握每一臺機器的詳細信息。
據(jù)悉，三一重工承擔的國家863計劃重大專項“基于轉運車的機群智能化工程機械”已于2002年全面啟動。研究工作在三一重工李冰副總經(jīng)理直接領導下由三一重工博士后工作站負責全面實施。該項目分別從“瀝青路面施工工藝”、“單機智能化”和“機群監(jiān)控與優(yōu)化調度”三個方面，研究生產(chǎn)過程中影響產(chǎn)品質量的工藝因素，及以攤鋪機為中心的施工機群最優(yōu)狀態(tài)匹配與協(xié)調控制。自主研發(fā)的“瀝青路面攤鋪機群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”由“調度與控制”、“機群定位”、“通信網(wǎng)絡”、“狀態(tài)監(jiān)測”、“故障診斷與維護”五個功能模塊組成。監(jiān)控中心對整個系統(tǒng)中的各機械進行統(tǒng)一管理、監(jiān)控及調度，根據(jù)單機運行狀態(tài)信息和單機工藝模型，在最優(yōu)調度軟件支持下產(chǎn)生單機調度信息，機群內各單機運行及施工狀態(tài)均在控制中心大屏幕上顯示。
本項目最顯著的成果是研制了我國第一臺瀝青混合料轉運車樣機,并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。針對我國瀝青路面攤鋪施工存在的“材料離析”和“溫度離析”工藝問題，三一重工以轉運車產(chǎn)品研制為切入點，在國內積極倡導瀝青路面“轉運—攤鋪”的新工藝。不少在場的專家們表示，三一重工瀝青混合料轉運車的強力推出及新工藝的推廣，將對我國瀝青路面施工產(chǎn)生革命性的影響。
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