造房機(jī)器人或成為未來(lái)主流--3D打印建筑機(jī)器人
一個(gè)被稱(chēng)為Minibuilders的全新3D打印建筑機(jī)器人套件，可以像建筑工人那樣3D打印出一間房屋，其快速、低價(jià)、安全讓建筑機(jī)器人有望成為下一代強(qiáng)大的建筑必備工具。
其運(yùn)作方式基本上和同類(lèi)型的無(wú)人建筑機(jī)器人一樣，逐層澆筑流體建筑材料。但是它最大的不同在于，可以打印的建筑體積更大，而且設(shè)計(jì)方法也與眾不同。
這套系統(tǒng)的核心是一個(gè)龐大的主部件，有兩個(gè)裝有液化合成大理石的大型圓筒，大理石經(jīng)獨(dú)特的配方制成。氣胎注射筒會(huì)通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的管子推動(dòng)材料，那些管子將被安置在一個(gè)建筑工地上，與三個(gè)敏捷的專(zhuān)業(yè)附屬機(jī)器人協(xié)同工作。有些研究人員會(huì)覺(jué)得自己就像是一個(gè)建筑師，把自己的建筑構(gòu)想通過(guò)一個(gè)巨大的獨(dú)立機(jī)器變成現(xiàn)實(shí)，而Minibuilders在團(tuán)隊(duì)中扮演的角色就像一個(gè)包工頭，在建設(shè)過(guò)程中“招募”各相關(guān)領(lǐng)域里的建筑專(zhuān)業(yè)資源。
和構(gòu)建傳統(tǒng)建筑物一樣，建筑流程需要從一個(gè)堅(jiān)實(shí)的地基開(kāi)始。地基機(jī)器人是一臺(tái)裝配了傳感器的設(shè)備，可以沿著地上標(biāo)記的線(xiàn)進(jìn)行工作。建筑師可以在建筑臺(tái)上面先勾勒出建筑的輪廓，然后地基機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)行連續(xù)螺旋式循環(huán)，澆筑好前20層建筑材料。基本上，我們可以把這個(gè)地基機(jī)器人看作是一個(gè)從底層開(kāi)始堆積建筑材料的“建筑師”。
一旦地基鋪好，建筑工人可以把一個(gè)“抓握機(jī)器人”緊夾在地基上面，它和地基緊密的黏合在一起，瞬間就能變成世界上最先進(jìn)的“小鏟刀”。
抓握機(jī)器人的噴嘴可以水平移動(dòng)，便于在地基基礎(chǔ)上使用更多材料來(lái)創(chuàng)造建筑，它還可以在建筑物上面增加動(dòng)態(tài)紋理。在澆筑一層全新材料的時(shí)候，為了加速材料的干燥固化速度，抓握機(jī)器人還配置了一對(duì)加熱器，這對(duì)加熱器可以吹出熱風(fēng)，熱固大理石混合。由于材料堅(jiān)硬，支持在水平方向進(jìn)行擴(kuò)展，因而機(jī)器人可以打印屋頂或其他懸臂結(jié)構(gòu)。
可以肯定的是，Minibuilders將在未來(lái)建筑機(jī)器人領(lǐng)域里扮演一個(gè)非常重要的角色。
編輯：何姝
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